外骨骼机器人控制方法、系统、控制器及存储介质

被引：0

申请号：

CN202210635132.6

申请日：

2022-06-06

公开(公告)号：

CN115107002A

公开(公告)日：

2022-09-27

发明(设计)人：

季超卢昀孙帅帅张世武方小伟苏莹

申请人：

申请人地址：

230088 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼611-331室

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

吕伟盼

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-27	公开	公开

共 50 条

[1]

外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P].

田彦秀 ;

韩久琦 ;

姚秀军 ;

桂晨光 .

中国专利 :CN111702764B ,2020-09-25

[2]

外骨骼机器人控制方法、装置、外骨骼机器人及存储介质 [P].

廖小华 ;

周谟龙 ;

陈功 ;

叶晶 .

中国专利 :CN119074475A ,2024-12-06

[3]

外骨骼机器人驱动控制器 [P].

周崇刚 .

中国专利 :CN206726005U ,2017-12-08

[4]

外骨骼机器人控制系统及控制方法 [P].

程洪 ;

郑航明 ;

林西川 .

中国专利 :CN103203748A ,2013-07-17

[5]

辅助外骨骼机器人的控制方法、存储介质 [P].

程学智 ;

程歆睿 ;

程晨睿 .

中国专利 :CN120921383A ,2025-11-11

[6]

外骨骼机器人的步态控制方法、控制系统及外骨骼机器人 [P].

张旭 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张悦 ;

孙慧杰 ;

郭登极 ;

黄守仁 ;

薛林 .

中国专利 :CN110812131A ,2020-02-21

[7]

外骨骼机器人控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

彭亮 ;

王晨 ;

侯增广 ;

程智 ;

杨钒 .

中国专利 :CN119610140A ,2025-03-14

[8]

外骨骼机器人控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

彭亮 ;

王晨 ;

侯增广 ;

程智 ;

杨钒 .

中国专利 :CN119610140B ,2025-05-13

[9]

柔性外骨骼机器人控制系统及控制方法 [P].

韩瑞雪 ;

高志宇 ;

李彬 ;

于开宇 ;

王喆 .

中国专利 :CN110757460B ,2020-02-07

[10]

外骨骼机器人的控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

何川 ;

汪泽锴 ;

薛龙 ;

凌家旺 ;

于鹏 .

中国专利 :CN120791718A ,2025-10-17

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