换刀机器人运刀装置及送刀方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511213473.4

申请日：

2025-08-28

公开(公告)号：

CN120715848B

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

刘四进马浴阳王军魏英杰刘鹏王华伟张纪迎

申请人：

中铁十四局集团有限公司

申请人地址：

250101 山东省济南市历下区奥体西路2666号铁建大厦A座

IPC主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J18/00 E21D9/08

代理机构：

南京权盟知识产权代理事务所(普通合伙) 32722

代理人：

刘欢

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	公开	公开
2025-10-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 5/00申请日:20250828
2025-11-14	授权	授权

共 50 条

[1]

换刀机器人运刀装置及送刀方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

王军 ;

魏英杰 ;

刘鹏 ;

王华伟 ;

张纪迎 .

中国专利 :CN120715848A ,2025-09-30

[2]

一种基于换刀机器人的环形轨道运刀装置及运刀方法 [P].

卓普周 ;

姜礼杰 ;

钱豪 ;

赵梦媛 ;

文勇亮 ;

杨航 ;

原晓伟 .

中国专利 :CN111271073B ,2025-03-25

[3]

一种基于换刀机器人的环形轨道运刀装置及运刀方法 [P].

卓普周 ;

姜礼杰 ;

钱豪 ;

赵梦媛 ;

文勇亮 ;

杨航 ;

原晓伟 .

中国专利 :CN111271073A ,2020-06-12

[4]

换刀机器人 [P].

徐姝 ;

曹飞飞 ;

龚楚勋 ;

张帆 ;

马开辉 .

中国专利 :CN309197770S ,2025-03-25

[5]

换刀装置、手术机器人及手术机器人的换刀方法 [P].

姜俊豪 .

中国专利 :CN117562669A ,2024-02-20

[6]

盾构智能换刀机器人 [P].

刘四进 ;

王军 ;

马浴阳 ;

王华伟 ;

魏英杰 ;

喻星乔 .

中国专利 :CN309275586S ,2025-05-06

[7]

一种盾构机辅助换刀机器人及换刀方法 [P].

张磊 ;

王子宁 ;

杜尧 .

中国专利 :CN119115474A ,2024-12-13

[8]

数控盘式刀盘换刀机器人 [P].

杨海伟 ;

赵俊伟 ;

王文琦 ;

姜苏 ;

才国锋 .

中国专利 :CN307454088S ,2022-07-15

[9]

数控盘式刀盘换刀机器人 [P].

杨海伟 ;

姜苏 ;

任开文 ;

才国锋 ;

赵俊伟 .

中国专利 :CN216463279U ,2022-05-10

[10]

单自由度换刀机器人运输机构、换刀机器人及盾构机 [P].

姜礼杰 ;

钱豪 ;

文勇亮 ;

杨航 ;

原晓伟 ;

赵梦媛 .

中国专利 :CN211474120U ,2020-09-11

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