一种基于换刀机器人的环形轨道运刀装置及运刀方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010331576.1

申请日：

2020-04-24

公开(公告)号：

CN111271073B

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

卓普周姜礼杰钱豪赵梦媛文勇亮杨航原晓伟

申请人：

中铁工程装备集团有限公司

申请人地址：

450016 河南省郑州市经济技术开发区第六大街99号

IPC主分类号：

E21D9/11

IPC分类号：

E21D9/10

代理机构：

郑州优盾知识产权代理有限公司 41125

代理人：

高园

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于换刀机器人的环形轨道运刀装置及运刀方法 [P].

卓普周 ;

姜礼杰 ;

钱豪 ;

赵梦媛 ;

文勇亮 ;

杨航 ;

原晓伟 .

中国专利 :CN111271073A ,2020-06-12

[2]

一种基于换刀机器人的环形轨道运刀装置及掘进机 [P].

卓普周 ;

姜礼杰 ;

钱豪 ;

赵梦媛 ;

文勇亮 ;

杨航 ;

原晓伟 .

中国专利 :CN212079315U ,2020-12-04

[3]

换刀机器人运刀装置及送刀方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

王军 ;

魏英杰 ;

刘鹏 ;

王华伟 ;

张纪迎 .

中国专利 :CN120715848B ,2025-11-14

[4]

换刀机器人运刀装置及送刀方法 [P].

刘四进 ;

马浴阳 ;

王军 ;

魏英杰 ;

刘鹏 ;

王华伟 ;

张纪迎 .

中国专利 :CN120715848A ,2025-09-30

[5]

一种换刀手爪及其换刀机器人 [P].

杨航 ;

姜礼杰 ;

卓普周 ;

文勇亮 ;

原晓伟 ;

彭飞虎 .

中国专利 :CN214686601U ,2021-11-12

[6]

换刀机器人 [P].

徐姝 ;

曹飞飞 ;

龚楚勋 ;

张帆 ;

马开辉 .

中国专利 :CN309197770S ,2025-03-25

[7]

换刀装置、手术机器人及手术机器人的换刀方法 [P].

姜俊豪 .

中国专利 :CN117562669A ,2024-02-20

[8]

一种辅助人工换刀的吊运机器人 [P].

姜礼杰 ;

杨航 ;

赵梦媛 .

中国专利 :CN210678701U ,2020-06-05

[9]

一种盾构机辅助换刀机器人及换刀方法 [P].

张磊 ;

王子宁 ;

杜尧 .

中国专利 :CN119115474A ,2024-12-13

[10]

一种换刀机器人 [P].

严治强 ;

伊文俊 ;

付见见 .

中国专利 :CN223544756U ,2025-11-14

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