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一种基于强化学习的动态多无人机任务规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510736320.1
申请日：
2025-06-04
公开(公告)号：
CN120893712A
公开(公告)日：
2025-11-04
发明(设计)人：
张佳 洪锐 辛斌 晋泽轩 陈杰
申请人：
北京理工大学
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
G06Q10/0631
IPC分类号：
G06N3/042 G06N3/092
代理机构：
北京理工大学专利中心 11120
代理人：
温子云
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-04 公开 公开
2025-11-21 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06Q 10/0631申请日:20250604
共 50 条
[1]
一种基于深度强化学习的多无人机任务规划方法 [P]. 
马瑞 ;
欧阳权 ;
吴兆香 .
中国专利 :CN113298368A ,2021-08-24
[2]
一种分层解耦的多无人机任务规划方法 [P]. 
张佳 ;
洪锐 ;
辛斌 ;
晋泽轩 ;
陈杰 .
中国专利 :CN120803039A ,2025-10-17
[3]
一种基于强化学习的多无人机协同覆盖路径规划方法 [P]. 
冯勇 ;
钱志超 ;
李英娜 ;
付晓东 ;
钱谦 .
中国专利 :CN120295339A ,2025-07-11
[4]
基于边图注意力机制的强化学习多无人机任务规划方法 [P]. 
姚信威 ;
王鸣飞 ;
邢伟伟 ;
齐楚锋 ;
李强 .
中国专利 :CN117539274A ,2024-02-09
[5]
基于边缘计算动态任务到达的多无人机路径规划方法 [P]. 
孙文煜 ;
王霏霏 ;
钱玉文 ;
李骏 .
中国专利 :CN111552313B ,2020-08-18
[6]
一种基于强化学习的多无人机协同对抗学习方法 [P]. 
袁雷 ;
俞扬 ;
周志华 ;
杨博涵 ;
张子谦 ;
薛瑞奇 ;
吴智超 .
中国专利 :CN119443202B ,2025-04-22
[7]
一种基于强化学习的多无人机协同对抗学习方法 [P]. 
袁雷 ;
俞扬 ;
周志华 ;
杨博涵 ;
张子谦 ;
薛瑞奇 ;
吴智超 .
中国专利 :CN119443202A ,2025-02-14
[8]
一种多无人机任务规划方法 [P]. 
张田 ;
张振兴 .
中国专利 :CN114595871A ,2022-06-07
[9]
基于值进化强化学习的无人机协同搜索航迹规划方法 [P]. 
张博闻 ;
孙兴昌 ;
胡子健 ;
陈俊宇 ;
李冬妮 .
中国专利 :CN120871931A ,2025-10-31
[10]
一种基于强化学习的多无人机协同巡查方法及系统 [P]. 
陈乐春 ;
高培峰 ;
童俊心 .
中国专利 :CN118938994A ,2024-11-12
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