一种分层解耦的多无人机任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510698979.2

申请日：

2025-05-28

公开(公告)号：

CN120803039A

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

张佳洪锐辛斌晋泽轩陈杰

申请人：

北京理工大学

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

温子云

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	公开	公开
2025-11-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250528

共 50 条

[1]

一种基于强化学习的动态多无人机任务规划方法 [P].

张佳 ;

洪锐 ;

辛斌 ;

晋泽轩 ;

陈杰 .

中国专利 :CN120893712A ,2025-11-04

[2]

异构多无人机协同察打任务的规划方法 [P].

赵倩男 ;

甄子洋 ;

郜晨 .

中国专利 :CN105302153A ,2016-02-03

[3]

一种多无人机任务规划方法 [P].

张田 ;

张振兴 .

中国专利 :CN114595871A ,2022-06-07

[4]

一种基于ABC-DQN分层优化的多无人机搜救任务规划方法 [P].

张彤 ;

周云丽 ;

朱琨 .

中国专利 :CN120494346A ,2025-08-15

[5]

多无人机协同任务规划方法及装置 [P].

王建峰 ;

贾高伟 ;

郭正 ;

侯中喜 ;

王玉杰 ;

王鹏 .

中国专利 :CN118014267A ,2024-05-10

[6]

一种多无人机的复杂任务规划方法 [P].

徐扬 ;

罗德林 .

中国专利 :CN106933246B ,2017-07-07

[7]

基于预规划和禁忌搜索算法的多无人机协同任务规划方法 [P].

辜乐希 ;

王志 ;

杜健 ;

许华 ;

周康燕 ;

汪峰 ;

曾理 ;

任浩 .

中国专利 :CN114879745A ,2022-08-09

[8]

一种量子雪豹机制的多无人机任务规划方法 [P].

高洪元 ;

赵海军 ;

孙志国 ;

孙贺麟 ;

王钦弘 ;

李慧爽 ;

刘凯龙 ;

白浩川 ;

狄妍岐 ;

郭颖 .

中国专利 :CN115617071B ,2024-10-18

[9]

一种量子雪豹机制的多无人机任务规划方法 [P].

高洪元 ;

赵海军 ;

孙志国 ;

孙贺麟 ;

王钦弘 ;

李慧爽 ;

刘凯龙 ;

白浩川 ;

狄妍岐 ;

郭颖 .

中国专利 :CN115617071A ,2023-01-17

[10]

一种车载移动平台多无人机协同遥感任务规划方法及系统 [P].

巫兆聪 ;

汪新天 ;

潘勇 ;

曹嘉恒 ;

罗善军 ;

卢照孔 ;

王肖 ;

郑海莹 .

中国专利 :CN119806187A ,2025-04-11

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