一种多无人机的复杂任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710195712.7

申请日：

2017-03-29

公开(公告)号：

CN106933246B

公开(公告)日：

2017-07-07

发明(设计)人：

徐扬罗德林

申请人：

申请人地址：

361005 福建省厦门市思明南路422号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200

代理人：

马应森

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-11	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20170329 授权公告日:20200414 终止日期:20210329
2020-04-14	授权	授权
2017-07-07	公开	公开
2017-08-01	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101738374193 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2017101957127 申请日:20170329

共 50 条

[1]

一种多无人机任务规划方法 [P].

张田 ;

张振兴 .

中国专利 :CN114595871A ,2022-06-07

[2]

一种多无人机复杂救援环境任务规划方法及装置 [P].

刘皓挺 ;

熊涛 ;

李昊 ;

丁凯 ;

常西亚 ;

李擎 .

中国专利 :CN118378803A ,2024-07-23

[3]

多无人机协同任务规划方法及装置 [P].

王建峰 ;

贾高伟 ;

郭正 ;

侯中喜 ;

王玉杰 ;

王鹏 .

中国专利 :CN118014267A ,2024-05-10

[4]

一种量子雪豹机制的多无人机任务规划方法 [P].

高洪元 ;

赵海军 ;

孙志国 ;

孙贺麟 ;

王钦弘 ;

李慧爽 ;

刘凯龙 ;

白浩川 ;

狄妍岐 ;

郭颖 .

中国专利 :CN115617071B ,2024-10-18

[5]

一种量子雪豹机制的多无人机任务规划方法 [P].

高洪元 ;

赵海军 ;

孙志国 ;

孙贺麟 ;

王钦弘 ;

李慧爽 ;

刘凯龙 ;

白浩川 ;

狄妍岐 ;

郭颖 .

中国专利 :CN115617071A ,2023-01-17

[6]

一种分层解耦的多无人机任务规划方法 [P].

张佳 ;

洪锐 ;

辛斌 ;

晋泽轩 ;

陈杰 .

中国专利 :CN120803039A ,2025-10-17

[7]

一种复杂任务区域多无人机协同的覆盖路径规划方法 [P].

刘瑞 ;

杨志来 ;

张天 ;

李克娜 ;

夏梦昊 .

中国专利 :CN120124828A ,2025-06-10

[8]

一种基于大语言模型的多无人机任务规划方法 [P].

张晓明 ;

姚昌瑀 ;

高世杰 ;

李肇星 ;

彭硕 ;

褚誉 .

中国专利 :CN117151338B ,2024-05-28

[9]

一种多无人机区域探测全覆盖任务规划方法 [P].

张学军 ;

史紫腾 ;

陈德科 ;

李红伟 ;

王元春 .

中国专利 :CN117369515A ,2024-01-09

[10]

一种基于混合增强智能的多无人机协同任务规划方法 [P].

陈谋 ;

韩增亮 ;

朱荣刚 ;

周同乐 ;

吴庆宪 ;

聂志强 ;

贺建良 .

中国专利 :CN113324545A ,2021-08-31

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