一种多无人机区域探测全覆盖任务规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311499349.X

申请日：

2023-11-13

公开(公告)号：

CN117369515A

公开(公告)日：

2024-01-09

发明(设计)人：

张学军史紫腾陈德科李红伟王元春

申请人：

中国电子科技集团公司第五十四研究所

申请人地址：

050081 河北省石家庄市中山西路589号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

代理机构：

沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234

代理人：

陈曦

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-09	公开	公开
2024-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20231113

共 50 条

[1]

一种多无人机任务规划方法 [P].

张田 ;

张振兴 .

中国专利 :CN114595871A ,2022-06-07

[2]

一种复杂任务区域多无人机协同的覆盖路径规划方法 [P].

刘瑞 ;

杨志来 ;

张天 ;

李克娜 ;

夏梦昊 .

中国专利 :CN120124828A ,2025-06-10

[3]

一种多无人机区域覆盖路径快速规划方法 [P].

宋小波 ;

苏洁 ;

安道录 ;

王瑞君 ;

姚俊飞 ;

梁开汶 .

中国专利 :CN119309585A ,2025-01-14

[4]

一种多无人机区域覆盖路径快速规划方法 [P].

宋小波 ;

苏洁 ;

安道录 ;

王瑞君 ;

姚俊飞 ;

梁开汶 .

中国专利 :CN119309585B ,2025-03-18

[5]

一种多无人机覆盖任务路径规划方法及装置 [P].

金松昌 ;

于晓晓 ;

史殿习 ;

康颖 ;

张拥军 ;

薛超 ;

郝锋 ;

张瑞康 ;

孙若琳 .

中国专利 :CN111984033B ,2020-11-24

[6]

一种多无人机的复杂任务规划方法 [P].

徐扬 ;

罗德林 .

中国专利 :CN106933246B ,2017-07-07

[7]

一种多无人机协同区域覆盖航迹规划方法 [P].

雷进 ;

韩恒刚 ;

张超 ;

张哲 ;

胡高坡 ;

雷轹文 ;

沈建飞 .

中国专利 :CN120121048A ,2025-06-10

[8]

一种多无人机区域覆盖航迹规划方法及系统 [P].

董希旺 ;

石明慧 ;

化永朝 ;

任章 ;

于江龙 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN115031736A ,2022-09-09

[9]

一种多无人机区域覆盖航迹规划方法及系统 [P].

董希旺 ;

石明慧 ;

化永朝 ;

任章 ;

于江龙 ;

吕金虎 .

中国专利 :CN115031736B ,2025-07-01

[10]

多无人机协同任务规划方法及装置 [P].

王建峰 ;

贾高伟 ;

郭正 ;

侯中喜 ;

王玉杰 ;

王鹏 .

中国专利 :CN118014267A ,2024-05-10

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