一种量子雪豹机制的多无人机任务规划方法

被引：0

申请号：

CN202211224098.X

申请日：

2022-10-07

公开(公告)号：

CN115617071A

公开(公告)日：

2023-01-17

发明(设计)人：

高洪元赵海军孙志国孙贺麟王钦弘李慧爽刘凯龙白浩川狄妍岐郭颖

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

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法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-17	公开	公开
2023-02-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20221007

共 50 条

[1]

一种量子雪豹机制的多无人机任务规划方法 [P].

高洪元 ;

赵海军 ;

孙志国 ;

孙贺麟 ;

王钦弘 ;

李慧爽 ;

刘凯龙 ;

白浩川 ;

狄妍岐 ;

郭颖 .

中国专利 :CN115617071B ,2024-10-18

[2]

一种多无人机任务规划方法 [P].

张田 ;

张振兴 .

中国专利 :CN114595871A ,2022-06-07

[3]

一种多无人机的复杂任务规划方法 [P].

徐扬 ;

罗德林 .

中国专利 :CN106933246B ,2017-07-07

[4]

多无人机协同任务规划方法及装置 [P].

王建峰 ;

贾高伟 ;

郭正 ;

侯中喜 ;

王玉杰 ;

王鹏 .

中国专利 :CN118014267A ,2024-05-10

[5]

一种分层解耦的多无人机任务规划方法 [P].

张佳 ;

洪锐 ;

辛斌 ;

晋泽轩 ;

陈杰 .

中国专利 :CN120803039A ,2025-10-17

[6]

一种基于大语言模型的多无人机任务规划方法 [P].

张晓明 ;

姚昌瑀 ;

高世杰 ;

李肇星 ;

彭硕 ;

褚誉 .

中国专利 :CN117151338B ,2024-05-28

[7]

一种多无人机区域探测全覆盖任务规划方法 [P].

张学军 ;

史紫腾 ;

陈德科 ;

李红伟 ;

王元春 .

中国专利 :CN117369515A ,2024-01-09

[8]

一种基于混合增强智能的多无人机协同任务规划方法 [P].

陈谋 ;

韩增亮 ;

朱荣刚 ;

周同乐 ;

吴庆宪 ;

聂志强 ;

贺建良 .

中国专利 :CN113324545A ,2021-08-31

[9]

一种基于强化学习的动态多无人机任务规划方法 [P].

张佳 ;

洪锐 ;

辛斌 ;

晋泽轩 ;

陈杰 .

中国专利 :CN120893712A ,2025-11-04

[10]

一种基于混合增强智能的多无人机协同任务规划方法 [P].

陈谋 ;

韩增亮 ;

朱荣刚 ;

周同乐 ;

吴庆宪 ;

聂志强 ;

贺建良 .

中国专利 :CN113324545B ,2024-07-19

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