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操作手柄、协作机器人系统
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202421744659.3
申请日：
2024-07-23
公开(公告)号：
CN223442289U
公开(公告)日：
2025-10-17
发明(设计)人：
肖智勇
邵茂峰
范李涛
黄兴
张斌
黄佳茂
张国平
王光能
申请人：
深圳市大族机器人有限公司
申请人地址：
518103 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601
IPC主分类号：
B25J13/02
IPC分类号：
B25J13/00
B25J11/00
B25J9/16
代理机构：
华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
章上晓
法律状态：
授权
国省代码：
广东省
深圳市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-10-17 | 授权 | 授权 |
| 2025-10-31 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更IPC(主分类):B25J 13/02变更事项:专利权人变更前:深圳市大族机器人有限公司变更后:广东华沿机器人股份有限公司变更事项:国家或地区变更前:中国变更后:中国变更事项:地址变更前:518103 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区重庆路12号智造中心园3栋厂房601变更后:528300 广东省佛山市顺德区北滘镇西海村二支工业大道3号海创大族机器人智造中心9栋1101室（住所申报） |