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一种准直驱关节执行器、机器人关节及机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511301572.8
申请日：
2025-09-12
公开(公告)号：
CN120791839B
公开(公告)日：
2025-12-05
发明(设计)人：
李轩 朱冠羽 高雨田 朱铭鲁 陈涛
申请人：
苏州大学
申请人地址：
215000 江苏省苏州市吴江区久泳西路1号
IPC主分类号：
B25J17/00
IPC分类号：
B25J9/10 B25J9/00
代理机构：
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：
董成
法律状态：
授权
国省代码：
黑龙江省 哈尔滨市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-05 授权 授权
2025-10-17 公开 公开
2025-11-04 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20250912
共 50 条
[1]
一种准直驱关节执行器、机器人关节及机器人 [P]. 
李轩 ;
朱冠羽 ;
高雨田 ;
朱铭鲁 ;
陈涛 .
中国专利 :CN120791839A ,2025-10-17
[2]
执行器及机器人关节 [P]. 
夏翰煜 ;
钟雪岗 .
中国专利 :CN223558461U ,2025-11-18
[3]
准直驱关节及机器人 [P]. 
张明伟 ;
李海雷 ;
滕雅婷 ;
赵明国 ;
杨国平 ;
董浩 .
中国专利 :CN214265641U ,2021-09-24
[4]
准直驱关节及机器人 [P]. 
张明伟 ;
李海雷 ;
滕雅婷 ;
赵明国 ;
杨国平 ;
董浩 .
中国专利 :CN112720559B ,2021-04-30
[5]
机器人关节执行器、关节执行器模组及机器人 [P]. 
樊学萍 ;
王少伟 .
中国专利 :CN112571421B ,2021-03-30
[6]
执行器及机器人关节 [P]. 
夏翰煜 ;
钟雪岗 ;
张志朋 .
中国专利 :CN222768466U ,2025-04-18
[7]
关节执行器及机器人关节 [P]. 
何天然 ;
佟程远 ;
任广杰 .
中国专利 :CN119483101B ,2025-04-25
[8]
关节执行器及机器人关节 [P]. 
何天然 ;
佟程远 ;
任广杰 .
中国专利 :CN119483101A ,2025-02-18
[9]
关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人 [P]. 
韩立华 ;
曾王利 .
中国专利 :CN119734292A ,2025-04-01
[10]
关节执行器的编码器装置、机器人关节执行器、机器人 [P]. 
曾王利 ;
韩立华 .
中国专利 :CN223278022U ,2025-08-29
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