用于水下潜航器的前视避碰声纳

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511118670.8

申请日：

2025-08-11

公开(公告)号：

CN121091295A

公开(公告)日：

2025-12-09

发明(设计)人：

姚赛杨小芳王文栋李沛远杨文瑞

申请人：

上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）

申请人地址：

201100 上海市闵行区金都路5200号

IPC主分类号：

G01S15/93

IPC分类号：

G01S7/521

代理机构：

上海段和段律师事务所 31334

代理人：

李思琪

法律状态：

公开

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	公开	公开
2025-12-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 15/93申请日:20250811

共 50 条

[21]

一种可主从分离的水下潜航器 [P].

赵华 ;

王翔 ;

陈嘉兴 ;

陈立辉 ;

杜彦蕊 ;

黄战平 ;

赵佳 ;

乔立永 ;

许泽洋 ;

吴启柯 ;

聂瑞昕 ;

张石岩 ;

徐海博 ;

马艺佳 ;

杨鸿瑞 ;

张东贤 ;

王颢霖 .

中国专利 :CN119029611A ,2024-11-26

[22]

一种水下潜航器的姿态调节机构 [P].

赵龙 ;

吴国俊 ;

李亚辉 .

中国专利 :CN211844861U ,2020-11-03

[23]

一种搭载水下潜航器的无人船 [P].

刘威 ;

熊克波 ;

犹云 ;

朱明陵 .

中国专利 :CN112249280A ,2021-01-22

[24]

一种搭载水下潜航器的无人船 [P].

刘威 ;

熊克波 ;

犹云 ;

朱明陵 .

中国专利 :CN213535069U ,2021-06-25

[25]

一种用于水下潜航器的可快拆舱体 [P].

朱明陵 ;

罗杰 ;

熊淦 ;

范平 ;

李晓龙 ;

陈朝民 .

中国专利 :CN211766213U ,2020-10-27

[26]

一种用于水下潜航器的可快拆舱体 [P].

朱明陵 ;

罗杰 ;

熊淦 ;

范平 ;

李晓龙 ;

陈朝民 .

中国专利 :CN111137422B ,2025-02-11

[27]

一种用于水下潜航器机械臂快速拆装的装置 [P].

赵云华 ;

朱明陵 ;

李维伟 ;

毛源杰 ;

陈朝民 .

中国专利 :CN217046496U ,2022-07-26

[28]

一种用于自主式水下潜航器应急搜救的信标 [P].

刘继鑫 ;

宫颖博 ;

范家明 ;

石磊 ;

江景涛 .

中国专利 :CN214451670U ,2021-10-22

[29]

用于潜航器实时姿态的稳定系统 [P].

黄德超 ;

黄超 .

中国专利 :CN117184382B ,2024-01-19

[30]

用于小型水下载体的三维前视声像声纳系统和方法 [P].

刘治宇 ;

刘晓东 ;

朱维庆 ;

张顺 .

中国专利 :CN101581785B ,2009-11-18

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