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用于水下潜航器的前视避碰声纳

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511118670.8
申请日：
2025-08-11
公开(公告)号：
CN121091295A
公开(公告)日：
2025-12-09
发明(设计)人：
姚赛 杨小芳 王文栋 李沛远 杨文瑞
申请人：
上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）
申请人地址：
201100 上海市闵行区金都路5200号
IPC主分类号：
G01S15/93
IPC分类号：
G01S7/521
代理机构：
上海段和段律师事务所 31334
代理人：
李思琪
法律状态：
公开
国省代码：
上海市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-09 公开 公开
2025-12-26 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01S 15/93申请日:20250811
共 50 条
[41]
一种可子母分离的水下潜航器的水下定位方法 [P]. 
陈云赛 ;
代昕伯 ;
张栋 ;
刘增凯 ;
姜清华 ;
王顺礼 .
中国专利 :CN118330701B ,2024-09-03
[42]
一种潜航器的实时避障方法 [P]. 
席思远 ;
张云钫 ;
王梓豪 ;
周文龙 ;
胡涵 ;
李润玮 .
中国专利 :CN120871173A ,2025-10-31
[43]
一种可子母分离的水下潜航器的水下定位方法 [P]. 
陈云赛 ;
代昕伯 ;
张栋 ;
刘增凯 ;
姜清华 ;
王顺礼 .
中国专利 :CN118330701A ,2024-07-12
[44]
一种用于水下无人潜航器的导航舱装置 [P]. 
郑中毅 ;
冯少举 ;
白龙 ;
熊华乔 ;
鲁鹏 ;
牛群峰 ;
李孟捷 .
中国专利 :CN119611713B ,2025-11-07
[45]
一种用于水下无人潜航器的导航舱装置 [P]. 
郑中毅 ;
冯少举 ;
白龙 ;
熊华乔 ;
鲁鹏 ;
牛群峰 ;
李孟捷 .
中国专利 :CN119611713A ,2025-03-14
[46]
适用于水下无人潜航器的脉冲控制开关组件 [P]. 
周继昆 ;
张荣 ;
王珏 ;
黄海莹 ;
张志旭 ;
张平 ;
苏秀红 ;
甄文强 .
中国专利 :CN211908762U ,2020-11-10
[47]
水下潜航器多段泵阀协同的浮力控制装置 [P]. 
刘顶峰 ;
张宇昂 ;
张彪 ;
付少波 ;
陈伟 ;
俞哲 ;
田佳硕 ;
陈冠桥 .
中国专利 :CN120964007A ,2025-11-18
[48]
一种接驳水下潜航器的锚系浮标系统 [P]. 
任翀 ;
贾旺 ;
邢世琦 ;
蔺本浩 ;
赵晓 ;
杜照鹏 ;
邴绍金 ;
孙涛 .
中国专利 :CN119459967A ,2025-02-18
[49]
基于前视声呐的潜航器实时障碍检测与规避方法及装置 [P]. 
王亭亭 ;
董权威 ;
王奥博 ;
段政岐 ;
康国剑 .
中国专利 :CN120010522A ,2025-05-16
[50]
一种适应于水下潜航器舱门的锁紧装置 [P]. 
冯少举 ;
鲁鹏 ;
韩忠磊 ;
张俊宏 ;
贾宏春 .
中国专利 :CN119796407A ,2025-04-11
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