一种基于模态融合的端到端机器人臂爪控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511322301.0

申请日：

2025-09-16

公开(公告)号：

CN121061869A

公开(公告)日：

2025-12-05

发明(设计)人：

卢宇刘紫豪李文翰邱文泽

申请人：

五八智能科技（杭州）有限公司

申请人地址：

310000 浙江省杭州市西湖区转塘街道云展路188号A1幢202室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

杭州新雏鹰知识产权代理有限公司 33474

代理人：

周月霞

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	公开	公开
2025-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250916

共 50 条

[1]

基于多模态信息融合的端到端虚拟社交机器人检测方法 [P].

王海舟 ;

刘丰源 ;

蔡易成 ;

陈兴蜀 ;

王文贤 ;

唐文佚 ;

唐瑞 .

中国专利 :CN117494036A ,2024-02-02

[2]

机器人臂端具 [P].

洪俊 ;

刘晓军 ;

刘安军 ;

胡文阶 .

中国专利 :CN220464542U ,2024-02-09

[3]

一种基于多模态信息融合的端到端票据识别装置 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN115690818A ,2023-02-03

[4]

一种基于多模态融合的机器人控制方法及系统 [P].

葛继 ;

瞿麟 ;

孟理想 ;

刘国营 .

中国专利 :CN121061897A ,2025-12-05

[5]

基于多模态融合的端到端图像去雾方法 [P].

岳裕丰 ;

于萌 ;

崔特 ;

陆昊洋 .

中国专利 :CN117575925A ,2024-02-20

[6]

基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

陈荣柱 ;

金耀初 ;

陈剑锋 ;

陈魏 ;

董学平 ;

董伟俊 ;

王天虹 ;

冯陆颖 ;

陈坚 ;

陈显辉 ;

吴旭光 ;

刘主光 ;

田烨 ;

周金辉 ;

周波 .

中国专利 :CN120962678B ,2025-12-12

[7]

基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

陈荣柱 ;

金耀初 ;

陈剑锋 ;

陈魏 ;

董学平 ;

董伟俊 ;

王天虹 ;

冯陆颖 ;

陈坚 ;

陈显辉 ;

吴旭光 ;

刘主光 ;

田烨 ;

周金辉 ;

周波 .

中国专利 :CN120962678A ,2025-11-18

[8]

一种端到端的机器人视觉-运动导航方法 [P].

陈逸东 ;

魏武 .

中国专利 :CN112799401A ,2021-05-14

[9]

一种智能机器人端到端运动规划方法 [P].

邢琰 ;

杨伟奇 ;

张洪嘉 ;

滕宝毅 ;

杨孟飞 .

中国专利 :CN119596934A ,2025-03-11

[10]

基于端到端大模型的导盲机器人系统 [P].

李旭 ;

蔡昌韩 ;

杨哲琰 ;

王文惠 .

中国专利 :CN120588232A ,2025-09-05

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