一种地铁车底巡检机器人机械臂的关节摩擦力补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511304401.0

申请日：

2025-09-12

公开(公告)号：

CN121223766A

公开(公告)日：

2025-12-30

发明(设计)人：

孙长浩周华丽李徐军王亭月

申请人：

杭州申昊科技股份有限公司

申请人地址：

311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道宇达路5号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G05B19/404

代理机构：

北京谦佑知识产权代理有限公司 32589

代理人：

张龙龙

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-30	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人机械臂关节摩擦力补偿方法及系统 [P].

王永超 ;

郭震 .

中国专利 :CN115366107A ,2022-11-22

[2]

机器人关节摩擦力补偿调节方法、机器人摩擦力补偿方法 [P].

朱路生 ;

陶良驹 ;

徐纯科 ;

陈辉 .

中国专利 :CN114714364A ,2022-07-08

[3]

一种机器人关节摩擦力补偿方法 [P].

姚庭 ;

丁磊 ;

王超 ;

高加超 ;

史琦亮 ;

王苏康 ;

赵进奇 .

中国专利 :CN112677156A ,2021-04-20

[4]

一种地铁车底巡检机器人机械臂的运动控制系统及方法 [P].

孙长浩 ;

王亭月 ;

周华丽 ;

李徐军 .

中国专利 :CN121018550A ,2025-11-28

[5]

一种机械臂的摩擦力补偿方法及相关设备 [P].

许泳 ;

陈胜俭 .

中国专利 :CN117584131A ,2024-02-23

[6]

机器人关节的摩擦力辨识方法 [P].

魏洪兴 ;

唐冬冬 ;

张世亮 ;

崔元洋 ;

王冲冲 ;

高振宇 .

中国专利 :CN117841052A ,2024-04-09

[7]

一种关节摩擦力力矩补偿方法、装置及机器人 [P].

夏一蕃 ;

娄威 .

中国专利 :CN111216120A ,2020-06-02

[8]

一种电力巡检机器人机械臂 [P].

周开河 ;

朱艳伟 ;

杨跃平 ;

张霁明 ;

吴明 ;

孙斌 ;

袁丹 ;

苗佳麒 ;

周韵 ;

李文达 .

中国专利 :CN112518749A ,2021-03-19

[9]

一种机器手摩擦力误差的补偿方法 [P].

陈瑞娟 ;

李越 .

中国专利 :CN119839872B ,2025-06-03

[10]

一种机器手摩擦力误差的补偿方法 [P].

陈瑞娟 ;

李越 .

中国专利 :CN119839872A ,2025-04-18

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