一种机器手摩擦力误差的补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510315065.3

申请日：

2025-03-18

公开(公告)号：

CN119839872B

公开(公告)日：

2025-06-03

发明(设计)人：

陈瑞娟李越

申请人：

天津工业大学

申请人地址：

300387 天津市西青区宾水西道399号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/00 G06F18/15 G06N3/0442 G06F18/213 G06F18/25

代理机构：

天津合正知识产权代理有限公司 12229

代理人：

杨正律

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-03	授权	授权
2025-04-18	公开	公开
2025-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250318

共 50 条

[1]

一种机器手摩擦力误差的补偿方法 [P].

陈瑞娟 ;

李越 .

中国专利 :CN119839872A ,2025-04-18

[2]

机器人关节摩擦力补偿调节方法、机器人摩擦力补偿方法 [P].

朱路生 ;

陶良驹 ;

徐纯科 ;

陈辉 .

中国专利 :CN114714364A ,2022-07-08

[3]

一种机器人关节摩擦力补偿方法 [P].

姚庭 ;

丁磊 ;

王超 ;

高加超 ;

史琦亮 ;

王苏康 ;

赵进奇 .

中国专利 :CN112677156A ,2021-04-20

[4]

机器人机械臂关节摩擦力补偿方法及系统 [P].

王永超 ;

郭震 .

中国专利 :CN115366107A ,2022-11-22

[5]

用于补偿摩擦力或摩擦力矩的方法、装置和康复机器人 [P].

陈鑫 ;

朱志军 ;

鞠超 ;

王晗 ;

姚远 ;

顾捷 .

中国专利 :CN112230542A ,2021-01-15

[6]

摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

徐冰 ;

王伟 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN118897929A ,2024-11-05

[7]

一种关节摩擦力力矩补偿方法、装置及机器人 [P].

夏一蕃 ;

娄威 .

中国专利 :CN111216120A ,2020-06-02

[8]

一种地铁车底巡检机器人机械臂的关节摩擦力补偿方法 [P].

孙长浩 ;

周华丽 ;

李徐军 ;

王亭月 .

中国专利 :CN121223766A ,2025-12-30

[9]

一种机器人摩擦力辨识方法 [P].

杨金桥 ;

谷菲 .

中国专利 :CN111177941B ,2020-05-19

[10]

非线性摩擦力补偿方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王伟 ;

任宏帅 ;

赵彦丞 ;

周德刚 ;

苏衍宇 .

中国专利 :CN117400268B ,2024-03-15

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