基于改进强化学习的模型预测控制器参数整定方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511395053.2

申请日：

2025-09-28

公开(公告)号：

CN121165484A

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

郝晓辰孟泽杨旭年李永航王迪

申请人：

燕山大学

申请人地址：

066000 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

河北国维致远知识产权代理有限公司 13137

代理人：

岳世豪

法律状态：

公开

国省代码：

河北省秦皇岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	公开	公开

共 50 条

[1]

基于强化学习优化权重参数的无人车辆模型预测控制方法 [P].

苏波 ;

马锐翔 ;

郑莉 ;

马蓓 ;

夏昭阳 ;

刘懿纳 ;

赵铁瑞 ;

张柏华 ;

赵爱迪 ;

程帅 ;

李强强 ;

郭江华 ;

李春锁 .

中国专利 :CN120370790A ,2025-07-25

[2]

一种模型预测控制参数整定方法 [P].

田国富 ;

常天根 .

中国专利 :CN118838161A ,2024-10-25

[3]

一种三项模型预测控制器参数整定方法 [P].

张抗抗 .

中国专利 :CN115729107B ,2025-07-04

[4]

一种基于强化学习的车辆轨迹跟踪控制器参数整定方法 [P].

赵健 ;

郭城浩 ;

陈志成 ;

朱冰 ;

林银聚 ;

赵远征 ;

李论 .

中国专利 :CN120871613A ,2025-10-31

[5]

一种基于深度强化学习的模型预测控制器参数自标定方法 [P].

陈国迎 ;

王鑫煜 ;

王佳琦 ;

朴梓铭 ;

丛仕淇 ;

高镇海 .

中国专利 :CN120295146A ,2025-07-11

[6]

基于机器学习的不确定系统模型预测控制参数整定方法 [P].

贺宁 ;

张梦芮 .

中国专利 :CN112327625A ,2021-02-05

[7]

一种基于机器学习的模型预测控制参数的整定方法 [P].

贺宁 ;

刘月笙 ;

沈超 ;

洪晓鹏 .

中国专利 :CN113325694B ,2021-08-31

[8]

一种基于强化学习的PID控制器参数自整定方法 [P].

张琦 .

中国专利 :CN120215250A ,2025-06-27

[9]

一种基于多目标优化算法的模型预测控制参数整定方法 [P].

刘震锴 ;

陈园 ;

王远 .

中国专利 :CN115097727A ,2022-09-23

[10]

基于强化学习的模型预测控制轨迹跟踪控制系统及方法方法 [P].

苏岩 .

中国专利 :CN114967676B ,2025-02-07

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