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一种行星减速器机器人关节模组
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202520230488.0
申请日
:
2025-02-13
公开(公告)号
:
CN223708437U
公开(公告)日
:
2025-12-23
发明(设计)人
:
谢方伟
田祖织
王书蒙
李烨
申请人
:
金蚂蚁智能装备(徐州)有限公司
申请人地址
:
221000 江苏省徐州市高新技术产业开发区大学路99号大学创业园A区六层房间A609
IPC主分类号
:
F16H1/32
IPC分类号
:
F16H57/08
代理机构
:
徐州众点知识产权代理事务所(普通合伙) 32869
代理人
:
韦洲
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-12-23
授权
授权
共 50 条
[1]
一种机器人关节模组行星减速器
[P].
李俊锋
论文数:
0
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0
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机构:
郑州森鹏电子技术股份有限公司
郑州森鹏电子技术股份有限公司
李俊锋
;
董社森
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机构:
郑州森鹏电子技术股份有限公司
郑州森鹏电子技术股份有限公司
董社森
;
赵明渊
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机构:
郑州森鹏电子技术股份有限公司
郑州森鹏电子技术股份有限公司
赵明渊
.
中国专利
:CN222415863U
,2025-01-28
[2]
行星减速器及机器人关节模组
[P].
邓宏盛
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机构:
四川省机械研究设计院(集团)有限公司
四川省机械研究设计院(集团)有限公司
邓宏盛
;
林华
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机构:
四川省机械研究设计院(集团)有限公司
四川省机械研究设计院(集团)有限公司
林华
;
刘雪垠
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机构:
四川省机械研究设计院(集团)有限公司
四川省机械研究设计院(集团)有限公司
刘雪垠
;
傅强
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机构:
四川省机械研究设计院(集团)有限公司
四川省机械研究设计院(集团)有限公司
傅强
;
杨戴蔚
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机构:
四川省机械研究设计院(集团)有限公司
四川省机械研究设计院(集团)有限公司
杨戴蔚
.
中国专利
:CN223282473U
,2025-08-29
[3]
行星减速器、关节模组以及机器人
[P].
请求不公布姓名
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机构:
深圳赛博格机器人有限公司
深圳赛博格机器人有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
深圳赛博格机器人有限公司
深圳赛博格机器人有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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深圳赛博格机器人有限公司
深圳赛博格机器人有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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深圳赛博格机器人有限公司
深圳赛博格机器人有限公司
请求不公布姓名
;
请求不公布姓名
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机构:
深圳赛博格机器人有限公司
深圳赛博格机器人有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN120946754A
,2025-11-14
[4]
一种行星轮机器人关节减速器
[P].
李晨光
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李晨光
;
王建文
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王建文
.
中国专利
:CN205896060U
,2017-01-18
[5]
一种工业机器人关节精密行星减速器
[P].
郑志仪
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郑志仪
;
任国华
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任国华
.
中国专利
:CN105782356A
,2016-07-20
[6]
机器人关节减速器
[P].
李天宝
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李天宝
.
中国专利
:CN208221486U
,2018-12-11
[7]
谐波减速器、关节模组及关节机器人
[P].
贾玺庆
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机构:
深圳市零差云控科技有限公司
深圳市零差云控科技有限公司
贾玺庆
.
中国专利
:CN221401593U
,2024-07-23
[8]
一种新型工业机器人关节精密行星减速器
[P].
殷爱国
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机构:
江苏万基传动科技有限公司
江苏万基传动科技有限公司
殷爱国
.
中国专利
:CN222458287U
,2025-02-11
[9]
机器人、机器人关节及其谐波减速器
[P].
廖德林
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廖德林
;
徐国飞
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徐国飞
;
高云峰
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高云峰
.
中国专利
:CN206738541U
,2017-12-12
[10]
一种行星轮机器人关节减速器
[P].
李晨光
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李晨光
;
王建文
论文数:
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王建文
.
中国专利
:CN106090148A
,2016-11-09
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