基于多模态融合的机器人泛化视觉抓取决策方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511460308.9

申请日：

2025-10-14

公开(公告)号：

CN121190930A

公开(公告)日：

2025-12-23

发明(设计)人：

邵石任守生金贤建

申请人：

上海腾皓视线科技有限公司

申请人地址：

201706 上海市青浦区崧复路777号4幢2层212室

IPC主分类号：

G06V10/80

IPC分类号：

G06V10/74 G06V10/70 G06V10/62 G06V10/26 G06V10/25 G06V10/82 G06V10/75 G06V10/32 G06V30/19

代理机构：

济南众德知识产权代理事务所(普通合伙) 37455

代理人：

刘丽

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于多模态数据融合的机器人动态抓取方法和系统 [P].

张志杰 ;

张桂伟 ;

张铨宏 ;

刘佳 .

中国专利 :CN120347735A ,2025-07-22

[2]

AI视觉多模态融合机器人智能磨削系统 [P].

苗渝群 ;

贺成青 ;

孙帅帅 .

中国专利 :CN120516549B ,2025-09-23

[3]

AI视觉多模态融合机器人智能磨削系统 [P].

苗渝群 ;

贺成青 ;

孙帅帅 .

中国专利 :CN120516549A ,2025-08-22

[4]

一种基于深度学习和多模态融合的高效机器人视觉系统 [P].

季鸣 ;

闵婕 ;

殷宝荣 .

中国专利 :CN118865042A ,2024-10-29

[5]

基于多模态感知融合的人形机器人实时协作决策方法 [P].

李连鹏 ;

郭航 ;

赵辉 ;

赵旭 ;

刘宁 ;

辛棣 ;

路雅娜 ;

刘福朝 .

中国专利 :CN120552071A ,2025-08-29

[6]

多模态融合的实时环境监测视觉机器人系统 [P].

金文年 ;

易忞 .

中国专利 :CN120839843A ,2025-10-28

[7]

基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

陈荣柱 ;

金耀初 ;

陈剑锋 ;

陈魏 ;

董学平 ;

董伟俊 ;

王天虹 ;

冯陆颖 ;

陈坚 ;

陈显辉 ;

吴旭光 ;

刘主光 ;

田烨 ;

周金辉 ;

周波 .

中国专利 :CN120962678B ,2025-12-12

[8]

基于多模态大模型的机器人控制方法、系统、设备及介质 [P].

陈荣柱 ;

金耀初 ;

陈剑锋 ;

陈魏 ;

董学平 ;

董伟俊 ;

王天虹 ;

冯陆颖 ;

陈坚 ;

陈显辉 ;

吴旭光 ;

刘主光 ;

田烨 ;

周金辉 ;

周波 .

中国专利 :CN120962678A ,2025-11-18

[9]

基于多模态融合与视觉语言模型的机器人避障与导航方法 [P].

昝学彦 ;

刘丹 ;

唐龙 ;

邹家帅 ;

蔡积超 ;

龚萌华 ;

赵华祥 ;

蒋干胜 ;

徐波 .

中国专利 :CN120293156A ,2025-07-11

[10]

基于多模态融合与视觉语言模型的机器人避障与导航方法 [P].

昝学彦 ;

刘丹 ;

唐龙 ;

邹家帅 ;

蔡积超 ;

龚萌华 ;

赵华祥 ;

蒋干胜 ;

徐波 .

中国专利 :CN120293156B ,2025-09-05

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