一种基于中枢神经的外骨骼控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511438275.8

申请日：

2025-10-10

公开(公告)号：

CN120884461B

公开(公告)日：

2025-12-26

发明(设计)人：

李博程马晋谦马博军钟淑桦张驰邢致远

申请人：

北京凌波澄机器人科技有限公司

申请人地址：

100075 北京市丰台区南苑路15-3号-3至7层01内7层111号

IPC主分类号：

A61H3/00

IPC分类号：

G06F18/10 G06F18/213 G06N3/092 B25J9/16 B25J9/00 A61H1/02

代理机构：

北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210

代理人：

田磊

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	公开	公开
2025-12-26	授权	授权
2025-11-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61H 3/00申请日:20251010

共 50 条

[1]

一种基于中枢神经的外骨骼控制方法及系统 [P].

李博程 ;

马晋谦 ;

马博军 ;

钟淑桦 ;

张驰 ;

邢致远 .

中国专利 :CN120884461A ,2025-11-04

[2]

基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统 [P].

李博程 ;

马博军 ;

钟淑桦 ;

赵磊 ;

邢致远 .

中国专利 :CN120816499A ,2025-10-21

[3]

基于脑机接口的外骨骼机器人控制方法及系统 [P].

李博程 ;

马博军 ;

钟淑桦 ;

赵磊 ;

邢致远 .

中国专利 :CN120816499B ,2025-11-14

[4]

外骨骼机器人控制参数确定方法及系统 [P].

胡欣钧 .

中国专利 :CN121223777A ,2025-12-30

[5]

一种基于时域卷积神经网络的膝关节外骨骼控制方法 [P].

全俊宇 ;

林俊钦 ;

陈彦江 ;

刘宏伟 ;

于志远 .

中国专利 :CN121223795A ,2025-12-30

[6]

外骨骼装置控制方法及外骨骼装置 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN113940855A ,2022-01-18

[7]

一种外骨骼机器人协同控制方法、装置以及存储介质 [P].

李松波 ;

李红娟 ;

袁晓毅 .

中国专利 :CN121199984A ,2025-12-26

[8]

外骨骼机器人的步态控制方法、控制系统及外骨骼机器人 [P].

张旭 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张悦 ;

孙慧杰 ;

郭登极 ;

黄守仁 ;

薛林 .

中国专利 :CN110812131A ,2020-02-21

[9]

一种外骨骼装置及外骨骼变导纳控制方法 [P].

郭庆 ;

石岩 ;

许猛 ;

陈振雷 ;

蒋丹 ;

郭连忠 ;

刘干 .

中国专利 :CN111390877A ,2020-07-10

[10]

外骨骼控制方法、系统及外骨骼系统 [P].

石磊 .

中国专利 :CN119328739A ,2025-01-21

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