LAGRANGIAN DYNAMICS OF FLEXIBLE MANIPULATORS USING ANGULAR VELOCITIES INSTEAD OF TRANSFORMATION-MATRICES

被引：10

作者：

KING, JO

GOURISHANKAR, VG

RINK, RE

机构：

来源：

IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS | 1987年 / 17卷 / 06期

关键词：

D O I：

10.1109/TSMC.1987.6499316

中图分类号：

TP3 [计算技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：1059 / 1068

页数：10

共 17 条

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