基于边缘检测与扫描滤波的农机导航基准线提取方法

被引:28
作者
何洁
孟庆宽
张漫
仇瑞承
项明
杜尚丰
机构
[1] 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
基金
国家高技术研究发展计划(863计划);
关键词
农业机械; 导航; 边缘检测; 扫描滤波; 基准线;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
为了实时、准确地提取作物行基准线,提出了一种将边缘检测和扫描滤波(Boundary detection and scan-filter,BDSF)相结合的基准线提取方法。首先对RGB颜色空间采用G-R颜色特征因子进行图像灰度化,再采用最大类间方差法(OSTU)对灰度图像进行分割,得到二值化图像,获取较好的作物信息。然后分别对图像的底端和顶端部分进行垂直投影,获取作物行的位置,形成一个包含作物行直线的条形框;在这个条形框内,再用等面积的小条形框对图像进行扫描并统计有效点的个数。最后根据扫描的结果来提取导航线。试验结果表明,对比Hough算法和最小二乘法(Least square method,LSM),BDSF算法处理一幅分辨率为640像素×480像素的图像,平均耗时为67 ms,与LSM算法耗时相当,精度接近Hough算法;并且在杂草和株数稀缺情况下具有良好的适应性,能够快速准确地提取作物行基准线。
引用
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