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- [8] Line cluster detection using a variant of the Hough transform for culture row localisation[J]. IMAGE AND VISION COMPUTING, 2006, 24 (05) : 541 - 550Leemans, VDestain, MF
基于最小二乘法的早期作物行中心线检测方法
被引：48
作者：
司永胜
[1
,2
]
姜国权
[3
]
刘刚
[2
]
高瑞
[2
]
刘兆祥
[2
]
机构：
[1] 河北农业大学信息科学与技术学院
[2] 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
[3] 河南理工大学计算机科学与技术学院
来源：
关键词：
农业机械;
导航;
机器视觉;
图像分割;
直线检测;
最小二乘法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
提出了一种基于最小二乘法的早期作物行中心线检测算法。利用G-R颜色特征因子分割作物与背景。根据作物与杂草的长度属性去除部分杂草噪声,应用垂直投影法动态检测作物行数,并提取作物行中点为特征点,获得特征点图像。利用特征点间的邻近关系对特征点进行分类,对归类后的特征点进行两次最小二乘法拟合,得到作物行中心线。对于有作物缺失的作物行,采用统计条形区域内特征点数量的方法判别检测结果的可信度。实验结果表明,算法能克服杂草和作物缺失的影响,实时地提取小麦、玉米和大豆作物行,平均每幅图像处理时间小于150 ms。
引用
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