棉花铺膜播种机导航路线图像检测方法

被引：25

作者：

李景彬 ^{[1
,2
]}

陈兵旗 ^{[1
]}

刘阳 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国农业大学工学院

[2] 不详

来源：

农业机械学报 | 2014年 / 45卷 / 01期

关键词：

棉花; 铺膜播种机; 导航; 机器视觉; 路线检测; Hough; 变换;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.2 [播种机];

学科分类号：

摘要：

研究了棉花铺膜播种机田间作业时导航路线和田端的图像检测算法。针对自然环境下的棉花播种作业图像,采用Daubechies小波变换对处理区域进行平滑滤波;针对第1帧图像,寻找图像处理区域的垂直累计直方图的波谷,以此为基础,通过寻找局部窗口累计直方图波谷的方法,从图像底端逐行向上寻找各行候补点;对于非第1帧图像,采用当前帧与前帧导航路线相关联的方法分段寻找候补点群;最后基于过已知点Hough变换拟合出导航路线。实验证明,采用的算法可以快速、准确地检测出棉花铺膜播种作业时的导航路线及棉田田端,平均每帧图像处理时间为72.02 ms,满足铺膜播种机实际播种作业的需求。

引用

页码：40 / 45

页数：6

共 11 条

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