无人机视觉导航研究综述

被引：52

作者：

吴显亮

石宗英

钟宜生

机构：

[1] 不详

[2] 清华信息科学与技术国家实验室,清华大学自动化系

[3] 不详

来源：

系统仿真学报 | 2010年 / S1期

关键词：

无人机; 视觉导航; 特征提取; 数据融合;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2010.s1.026

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

摘要：

对无人机视觉导航的现有算法从视觉处理和状态估计与数据融合两大方面作了分类总结,重点讨论了无人机获取图像的特征提取、视觉传感器同其他传感器的数据融合、以及实时得到状态估计的各种方法,同时,也涉及了未知环境下地图的建立,最后指出了无人机视觉导航在实际应用中面临的主要问题。

引用

页码：62 / 65

页数：4

共 18 条

[1] 基于视觉着陆的无人机俯仰角与高度估计 [J].

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[4] 基于合作目标和视觉的无人飞行器全天候自动着陆导引关键技术 [J].

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