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联合收获机大曲率路径视觉导航方法
被引:13
作者:

丁幼春
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廖庆喜
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黄海东
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段宏兵
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机构:
[1] 华中农业大学工学院
来源:
基金:
中央高校基本科研业务费专项资金资助;
关键词:
联合收获机;
视觉导航;
大曲率路径检测;
智能控制器;
D O I:
暂无
中图分类号:
S225 [收获机械];
学科分类号:
摘要:
针对联合收获机大曲率路径难检测的问题,在旋转投影直线检测的基础上提出了双切线大曲率路径转弯半径估计算法。基于简化的二轮车运动学模型,在联合收获机机器视觉导航试验平台上,设计了智能控制器,以便根据不同路径选择不同的控制方式。路面与麦田试验结果表明:双切线转弯半径估计算法能够有效地检测曲线路径转弯半径;在小麦正常收获速度下,联合收获机能够跟踪转弯半径大于10 m的曲线路径,路面曲线跟踪误差最大值为0.19 m,田间曲线边界跟踪过程中割幅变化范围最大为0.29 m。
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基于自适应模糊控制的拖拉机自动导航系统
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刘刚
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中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室

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张漫
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中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室

孟志军
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不详 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室

付卫强
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不详 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室
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丁幼春
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华中农业大学工学院 华中农业大学工学院

廖庆喜
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华中农业大学工学院 华中农业大学工学院

黄海东
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华中农业大学工学院 华中农业大学工学院

段宏兵
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华中农业大学工学院 华中农业大学工学院

陈红
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华中农业大学工学院 华中农业大学工学院

陈晓坤
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不详 华中农业大学工学院
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丁幼春
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华中农业大学工学院 华中农业大学工学院

王书茂
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周建军
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郑文刚
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国家农业信息化工程技术研究中心 国家农业信息化工程技术研究中心

李素
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北京工商大学计算机与信息学院 国家农业信息化工程技术研究中心

张漫
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不详 国家农业信息化工程技术研究中心

纪朝凤
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不详 国家农业信息化工程技术研究中心

孟志军
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华南农业大学工程学院 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室

罗锡文
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华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室
华南农业大学工程学院 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室

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姜国权
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河南理工大学计算机科学与技术学院 中国农业大学信息与电气工程学院

杜尚丰
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中国农业大学信息与电气工程学院 中国农业大学信息与电气工程学院

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张智刚
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赵祚喜
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机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室

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胡炼
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吴晓鹏
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姬长英
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机构: 南京农业大学工学院

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吴晓鹏
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机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室

赵祚喜
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机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室

张智刚
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机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室

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机构:

胡炼
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机构: 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室