移栽机送盘装置与定位控制系统研究

被引：51

作者：

吴俭敏 ^{[1
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颜华 ^{[1
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金鑫 ^{[2
,3
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郭钰辉 ^{[1
]}

陈科 ^{[2
]}

董哲 ^{[2
,4
]}

机构：

[1] 现代农装科技股份有限公司

[2] 中国农业机械化科学研究院

[3] 中国农业大学工学院

[4] 沈阳农业大学工学院

来源：

农业机械学报 | 2013年 / 44(S1)卷 / S1期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

钵苗移栽机; 自动送盘; 定位控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.94 [特种栽植机];

学科分类号：

082801 [农业机械化工程];

摘要：

针对全自动移栽机的钵苗盘自动送盘和精确定位问题,研制了一种移栽机钵苗盘驱动装置和定位控制系统。该装置利用压缩空气作为动力,采用气液阻尼缸驱动苗盘的移动,由接近开关对苗盘定位,旋转编码器计量苗盘的移动距离,PLC为控制核心,触摸屏作为人机界面,可根据需要随时调整苗盘的移动速度和距离。试验结果表明,通过设定补偿值,该系统能够消除气缸响应滞后以及机械加工误差等因素造成的影响,其定位控制误差小于1 mm,能够满足全自动高速移栽机的使用要求。

引用

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页数：5

共 9 条

[1]

玉米移栽机自动送苗装置的研究 [J].