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- [5] 基于近红外图像的温室环境下黄瓜果实信息获取[J]. 袁挺,许晨光,任永新,冯青春,谭豫之,李伟.光谱学与光谱分析. 2009(08)
多类型水果采摘机器人系统设计与性能分析
被引：40
作者：
熊俊涛
[1
]
叶敏
[2
]
邹湘军
[2
]
彭红星
[2
]
林桂潮
[2
]
朱梦思
[2
]
机构：
[1] 华南农业大学信息学院
[2] 不详
来源：
关键词：
荔枝;
柑橘;
采摘机器人;
硬件结构;
软件系统;
性能测试;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
根据农业机器人的智能化发展需要,研发了能对单果类和串型类水果实现采摘的多类型水果采摘机器人。对水果采摘机器人的软件设计和硬件构造进行了描述,研究了荔枝、柑橘的视觉识别定位方法,以及机械手的行为控制方法,阐明了采摘机器人的作业流程。进行了荔枝、柑橘的采摘作业试验,试验结果表明:系统各模块运转良好,多类型水果采摘机器人进行荔枝采摘的成功率为80%,柑橘采摘的成功率为85%,两类水果采摘一次的平均耗时为28 s。
引用
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页数：6
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