基于Hough变换和总体最小二乘法的电力线检测

随着智能电网技术的飞速发展,无人机智能巡检已经受到了广泛关注,而电力线是电力故障检测和无人机导航的重要参照物。针对电力系统中故障检测定位难的问题,提出了一种基于霍夫变换和总体最小二乘法的电力线提取方法。首先,在原图像经过预处理的基础上,通过霍夫变换进行初步检测,获得电力线的大致位置;然后,根据霍夫变换的检测结果锁定电力线的范围;最后,对锁定范围内所有的点,使用总体最小二乘法精确拟合出电力线。实验结果表明,该方法能够很好地检测电力线位置并拟合出电力线,具有鲁棒性强、检测精度高等特点。该方法不仅适用于地形复杂的山地区域,而且对于图像的清晰度要求并不高,因而在电力系统故障检测中具有很强的实用性。