农业机械导航技术发展分析

被引：206

作者：

姬长英

周俊

机构：

[1] 南京农业大学工学院

来源：

农业机械学报 | 2014年 / 45卷 / 09期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

农业机械; 导航; 综述;

D O I：

暂无

中图分类号：

S220.3 [结构、零部件];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

导航技术是农业机械在作业环境中进行自主控制的关键技术,目前是农业机械研究领域的热点。通过分析现有的国内外文献,从目前农业机械导航主要方式以及关键技术入手,阐述了国内外该领域的研究进展。详细介绍了广泛研究的GPS导航和视觉导航,同时简要地介绍了电磁导航、机械导航、激光导航、超声波导航、地磁导航等其他导航形式。对农业机械导航中的环境感知、导航控制、地图构建等关键技术进行了分析,指出了农业机械导航技术的未来发展趋势。

引用

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共 46 条

[11]

Laser range finder model for autonomous navigation of a robot in a maize field using a particle filter[J] . Santosh A. Hiremath,Gerie W.A.M. van der Heijden,Frits K. van Evert,Alfred Stein,Cajo J.F. ter Braak.Computers and Electronics in Agriculture . 2014

[12] 果园移动机器人曲线路径导航控制 [J].