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双臂机器人机构运动学分析
被引：3
作者：
陈安军，黄学玉
机构：
[1] 信阳师范学院物理系
来源：
关键词：
机器人机构；协调运动；运动学关系;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文在多体系统理论及单臂机器人机构运动学的基础上研究双臂机器人机构主、从臂在存在相对运动条件下的协调运动过程中的运动学关系，并给出协调运动过程主、从臂应满足的位置和姿态约束方程
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