基于Arduino和Qt的低成本开源实验机器人平台设计

被引：9

作者：

孙作雷 ^{[1
]}

张波 ^{[2
]}

曾连荪 ^{[1
]}

机构：

[1] 上海海事大学信息工程学院

[2] 中国科学院上海高等研究院

来源：

上海海事大学学报 | 2013年 / 34卷 / 02期

关键词：

移动机器人平台; Arduino; Qt; 通信规约;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对现有实验移动机器人平台方案的不足,提出低成本的开源设计构架.分别基于开源硬件模块Arduino和开源跨平台软件包Qt搭建上位机和下位机;提出可靠、高效、功能扩展灵活的通信规约,并基于不同的软硬件环境分别在上位机和下位机实现规约通信包的解析.该方法可帮助移动机器人研究团队快速搭建实验机器人平台并验证理论算法及研究成果;所使用的软硬件均开源,可免费用于科研.

引用

页码：80 / 83+94 +94

页数：5

共 9 条

[1]

An open-source electronics prototyping platform. Arduino. http://www.arduino.cc/ . 2012

[2]

Qualitative vision-based path following. CHEN Z,BIRCHFIELD S T. IEEE Trans Robotics . 2009

[3]

"Randomised mpc-based motion-planning for mobile robot obstacle avoidance,". A.Brooks,T.Kaupp,A.Makarenko. IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2009

[4] 基于人工势场法的自治水下机器人路径规划 [J].