共 10 条
- [1] 船舶航迹智能控制算法的研究[D]. 赵晴.集美大学 2012
- [8] Research on fuzzy self-tuning of PID autopilot. ZHAO Q,LI L,CHEN G. ICTE 2011 . 2011
- [9] 航海自动化[M]. 人民交通出版社 , 李丽娜主编, 2000
- [10] 模糊集理论及其应用[M]. 科学出版社 , 陈水利,李敬功,王向公编著, 2005
基于SIHC仿真平台的船舶航向控制算法性能测试
被引：7
作者：
蒋娇
[1
]
李丽娜
[1
]
陈国权
[1
,2
]
赵晴
[3
]
机构：
[1] 集美大学航海学院
[2] 大连海事大学航海学院
[3] 中国电信九江分公司
来源：
关键词：
船舶;
航向控制;
自动舵;
模糊数学;
评判;
D O I：
暂无
中图分类号：
U675.9 [船舶操纵技术];
学科分类号：
摘要：
为比较各种船舶控制算法的性能,利用船舶智能操控(Ship Intelligent Handling and Control,SIHC)仿真平台和MATLAB软件,分别从航向跟踪、航向保持两个方面对该平台集成的普通PID自动舵、模糊自整定PID自动舵进行性能评判及控制性能测试.从测试结果可知,在航向保持方面,就一般船型而言,模糊自整定PID自动舵的性能优于普通PID自动舵;在航向跟踪方面,普通PID自动舵和模糊自整定PID自动舵的控制性能近乎一致,在某些环境或船型下,普通PID自动舵稍胜一筹.
引用
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