三肢体机器人足部力传感器研究

被引：1

作者：

樊继壮

朱延河

赵杰

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

传感技术学报 | 2007年 / 12期

关键词：

三维力/力矩传感器; 信号处理系统; 静态标定; 步态分析;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

针对一种三肢体机器人的足部三维力/力矩传感器,设计了其信号采集调理电路.对传感器进行静态标定,以提高其测量精度.最后通过结合机器人在各种步态下的移动实验,检测传感器系统的工作性能.实验结果表明:传感器具有较高的测量精度,对分析并控制机器人的运动步态起到了重要作用.

引用

页码：2563 / 2566

页数：4

共 5 条

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