泛灰数学在机器人机构误差分析中的应用

被引：3

作者：

罗佑新

机构：

[1] 湖南文理学院机械工程系湖南常德

来源：

关键词：

机器人; 泛灰数学; 程序设计; 误差分析;

D O I：

10.16578/j.issn.1004.2539.2003.03.007

中图分类号：

TB11 [工程数学]; TH112 [机构学];

学科分类号：

0701 ; 070104 ;

摘要：

介绍了泛灰数学及其软件编制 ,研究了机器人机构误差分析的泛灰方法。给出了PUMA型机器人误差设计的设计实例。泛灰数学机器人误差分析提供了新理论与新方法 ,具有广泛的应用价值

引用

页码：19 / 22+67 +67

页数：5

共 7 条

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