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- [9] Kernel-kNN:基于信息能度量的核k-最近邻算法[J]. 刘松华,张军英,许进,贾宏恩.自动化学报. 2010(12)
- [10] Distinctive image features from scale-invariant keypoints[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2004, 60 (02) : 91 - 110Lowe, DG
基于ORB特征的无人机遥感图像拼接改进算法
被引：29
作者：
刘婷婷
[1
]
张惊雷
[2
]
机构：
[1] 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
[2] 天津理工大学自动化学院
来源：
关键词：
无人机遥感图像;
图像拼接;
ORB特征;
随机抽样一致性(RANSAC)算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP751 [图像处理方法];
学科分类号：
摘要：
针对传统的SIFT算法运行速度较慢、不适合处理实时性要求高的无人机遥感图像的缺点,提出了一种基于ORB特征的快速遥感图像拼接改进算法。首先通过ORB算法快速得到特征点和特征描述,采用K最近邻算法(KNN)进行粗匹配,然后采用随机抽样一致性算法(RANSAC)进行精匹配,最后使用改进的加权平均方法对图像进行融合拼接。实验结果表明,该算法在保证匹配精度的基础上,处理速度较经典的SIFT算法提高了41倍。在图像融合时,该算法能有效地消除拼接重影错位现象。
引用
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