气动人工肌肉系统建模与仿真

被引：34

作者：

李宝仁

刘军

杨钢

机构：

[1] 华中科技大学FESTO气动技术中心

[2] 华中科技大学FESTO气动技术中心武汉

[3] 武汉

来源：

关键词：

气动技术; 人工肌肉; 静动态特性; 数学模型; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH138.9 [气压传动装置的应用];

学科分类号：

080704 ;

摘要：

建立了气动人工肌肉系统完整的静动态特性数学模型,提出气动人工肌肉系统的工作过程可以分为等容充气、充气收缩、排气伸长和等容排气四个部分。并通过仿真分析了气动人工肌肉系统的工作特性,为控制策略的选取以及试验研究打下基础。

引用

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页数：6

共 5 条

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