基于视觉的同时定位与地图构建方法综述

被引：25

作者：

何俊学

李战明

机构：

[1] 兰州理工大学电信学院

来源：

计算机应用研究 | 2010年 / 27卷 / 08期

关键词：

计算机视觉; 图像处理; 导航; 同时定位与地图构建; 综述;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术,对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建(SLAM)方法近三十年的发展进行了总结和展望。将视觉导航分为室内导航和室外导航,并详细阐述了每一种子类型的特点和方法。对于室内视觉导航,列举了经典导航模型和技术方法,探讨了解决SLAM问题的最新进展:HTM-SLAM算法和基于特征的算法;对室外视觉导航,阐述了国际国内目前的研究动态。

引用

页码：2839 / 2844

页数：6

共 9 条

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