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半主动油气悬架的神经网络模型参考控制
被引：44
作者：
杨林
赵玉壮
陈思忠
吴志成
机构：
[1] 北京理工大学机械与车辆学院
来源：
关键词：
油气悬架;
神经网络;
模型参考;
半主动悬架;
D O I：
10.15918/j.tbit1001-0645.2011.01.025
中图分类号：
TP183 [人工神经网络与计算];
U463.33 [悬挂];
学科分类号：
082301 [道路与铁道工程];
140502 [人工智能];
摘要：
以提高平顺性为目的,针对油气悬架系统刚度及阻尼非线性的特点,提出了以天棚阻尼为参考模型的神经网络控制方法.建立了二自由度的非线性油气悬架模型,分析了控制系统结构以及神经网络辨识器和控制器的设计与实现.以D级路面作为随机路面输入,分别在满载和空载下,对控制器的性能进行仿真研究.仿真结果表明,神经网络模型参考控制能够有效地衰减车身振动,提高行驶平顺性;并对控制对象的参数变化有良好的适应性.
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页数：5
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