工程机械工作装置轨迹规划控制

被引：2

作者：

赵波 ^{[1
]}

刘杰 ^{[1
]}

王亚美 ^{[2
]}

机构：

[1] 东北大学机械工程与自动化学院

[2] 辽宁省交通高等专科学校

来源：

关键词：

液压挖掘机; 轨迹优化规划; 智能控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TU60 [一般性问题];

学科分类号：

摘要：

在建立液压缸位置控制系统模型基础上,借用Matlab7.1进行了仿真和动态分析。利用ADAMS仿真,规划了液压挖掘机在最佳工作状态时,连杆机构协同工作方式及末端轨迹,提出了模型参考自适应控制(MRAC)实现挖掘机末端轨迹精确控制方案。

引用

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页数：3

共 7 条

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