哈密顿形式下永磁同步电机的无源控制

被引：5

作者：

潘洪俊

强文义

刘宇

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天学院

来源：

控制工程 | 2009年 / 16卷 / 05期

关键词：

永磁同步电机; 哈密顿系统; 无源控制;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2009.05.005

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

为了对永磁同步电机进行简单有效的控制,研究端口受控哈密顿系统(PCH)原理在PMSM控制中的应用。推导了标准PCH系统的静态反馈镇定律和系统吸引域,并将PMSM数学模型成功转换为PCH形式,进而根据期望的平衡点和阻耗大小设计了PMSM的PCH控制器。该方法未进行线性化处理,充分利用了系统的端口结构和内部无源性,所设计的控制器物理意义明确,具有参数调节容易、控制器简单的优点,同时无积分饱和的问题,易于工程实现。仿真证明了理论分析的正确性和控制律的有效性。

引用

页码：647 / 650

页数：4

共 11 条

[1] 永磁同步电机的模型参考自适应反步控制 [J].

张兴华 .

控制与决策, 2008, (03) :341-345

[2]

Adaptive H-infinity control of synchronous generators with steam valve via Hamiltonian function method[J]. Shujuan LI, Yuzhen WANG (School of Control Science and Engineering, Shandong Unversity, Jinan Shangdong 250061, China).Journal of Control Theory and Applications. 2006(02)

[3] 永磁同步电动机的自适应非线性轨迹跟踪控制 [J].