四足步行机器人腿机构及其稳定性步态控制

被引：25

作者：

徐轶群

万隆君

机构：

[1] 集美大学轮机工程学院

[2] 集美大学轮机工程学院厦门

[3] 厦门

来源：

机械科学与技术 | 2003年 / 01期

关键词：

步行机器人; 步态; 步行机构;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2003.01.028

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

结合实际 ,详细地分析了四足步行机器人的步态和腿机构的运动关系 ,并在此基础上给出了四足步行机器人腿部机构和驱动控制方案。

引用

收藏

页码：86 / 87+91 +91

页数：3

相关论文

共 3 条

[1] 四足步行机器人稳定性步态分析 [J].

徐轶群 ;

万隆君 .

制造业自动化, 2001, (08) :5-7+21

[2] 四足步行机运动学和运动控制 [J].

钱涛 ;

张融甫 .

江苏工学院学报, 1989, (01) :51-59

[3] 四足步行机器人中缩放式腿机构设计参数的选择 [J].

孙汉旭 .

机器人, 1988, (03) :54-56