果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析

被引：42

作者：

李国利 ^{[1
,2
]}

姬长英 ^{[1
]}

翟力欣 ^{[2
]}

机构：

[1] 南京农业大学工学院

[2] 金陵科技学院机电工程学院

来源：

中国农机化学报 | 2014年 / 05期

基金：

中央高校基本科研业务费专项资金资助;

关键词：

果蔬采摘; 机器人; 末端执行器; 研究进展;

D O I：

10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2014.05.055

中图分类号：

TP242 [机器人]; S225 [收获机械];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

农业机器人是未来智能农业机械的发展方向之一。末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。分类综述了果蔬采摘机器人末端执行器的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人末端执行器的研究成果。分析了影响果蔬采摘机器人末端执行器实用化的因素:采摘准确率、采摘速度、工作环境适应性和通用性等。指出了研究开发末端执行器的方向与关键技术。

引用

页码：231 / 236+240 +240

页数：7

共 9 条

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