基于扩张状态观测器的广义预测控制

被引：8

作者：

张园

孙明玮

陈增强

袁著祉

机构：

[1] 南开大学计算机与控制工程学院

来源：

系统科学与数学 | 2014年 / 34卷 / 11期

基金：

天津市自然科学基金;

关键词：

线性对象; 扩张状态观测器; 积分串联型; 广义预测控制; 内模控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

O231 [控制论（控制论的数学理论）];

学科分类号：

摘要：

针对线性对象,提出了一种基于扩张状态观测器的广义预测控制算法.首先,分离出对象中异于标准积分串联型的部分,把它作为扩张状态,再利用观测器对其进行实时估计和补偿,将原始对象近似转化为积分串联型.然后,针对积分串联型这种特殊的对象设计广义预测控制.这既降低了预测控制对于模型的敏感性,同时又极大简化了计算,取消了控制的增量形式以提高系统的鲁棒性但依然保持了闭环无静差特性.通过内模原理得到了闭环特征多项式.仿真结果验证了所提算法对于对象的参数摄动具有很强的动态性能鲁棒性.

引用

页码：1366 / 1378

页数：13

共 8 条

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