内模控制框架下时延系统扩张状态观测器参数整定

被引：11

作者：

徐琦 ^{[1
,2
]}

孙明玮 ^{[3
]}

陈增强 ^{[3
]}

张德贤 ^{[1
]}

机构：

[1] 南开大学电子信息与光学工程学院

[2] 军事交通学院

[3] 南开大学计算机与控制工程学院

来源：

控制理论与应用 | 2013年 / 30卷 / 12期

基金：

天津市自然科学基金;

关键词：

自抗扰控制; 扩张状态观测器; 内模控制; 时延; 稳定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

作为一种有效的控制设计方法,自抗扰控制研究获得了广泛关注,然而针对自抗扰控制器的参数整定方法则相对较少.本文针对一阶惯性加延迟系统,将线性自抗扰控制转化为内模控制结构,导出了其中控制器、滤波器、乘性不确定性、互补灵敏度函数的对应表达式,随后,利用频域鲁棒稳定性判据,分析了自抗扰控制器核心——扩张状态观测器的参数对闭环系统稳定性的影响.基于该分析,总结出一阶惯性加延迟系统扩张状态观测器的两条参数整定准则.数值仿真结果验证了该整定准则的有效性.

引用

页码：1641 / 1645

页数：5

共 22 条

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