基于色彩分割的水下立体匹配算法的研究

被引：9

作者：

张强 ^{[1
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]}

卢士强 ^{[2
]}

李海滨 ^{[2
]}

李雅倩 ^{[2
]}

张文明 ^{[2
]}

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

[2] 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室

来源：

光学学报 | 2016年 / 36卷 / 08期

关键词：

机器视觉; 稠密匹配; 曲线约束; 色彩分割; 水下图像; 水下折射;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对空气中极线几何不再适用于水下双目图像匹配以及尺度不变特征转换(SIFT)算法只能实现稀疏匹配的问题,提出了基于色彩分割的水下立体匹配算法。获取双目摄像机标定参数、参考图和待匹配图;推导参考图的特征点在待匹配图上对应的曲线表达式,同时利用均值漂移算法对参考图进行图像分割;用像素灰度差的绝对误差和算法进行匹配,根据图像分割结果对窗口内像素分配不同权重,并将搜索范围改为在对应曲线上,提高匹配精度。实验结果表明,该算法优于特征匹配SIFT算法,匹配精度有所提高,成功将区域匹配算法应用于水下图像稠密匹配。

引用

页码：201 / 208

页数：8

共 14 条

[1]

基于图像分割的立体匹配算法研究.[D].梁芳.北京邮电大学.2014, 04

[2]

基于彩色图像分割的立体匹配算法研究.[D].高博.中国科学院研究生院（西安光学精密机械研究所）.2013, 06

[3]

线结构光视觉传感器与水下三维探测.[D].王宗义.哈尔滨工程大学.2005, 08

[4] 基于非平行系统的水下图像转化模型附视频 [J].