基于多传感器观测信息抗差估计的自适应融合导航

被引：28

作者：

杨元喜

高为广

机构：

[1] 西安测绘研究所,信息工程大学测绘学院西安市雁塔路中段号,,郑州市陇海中路号,

来源：

关键词：

组合导航; 多传感器; 抗差估计; 自适应估计;

D O I：

10.13203/j.whugis2004.10.009

中图分类号：

P207 [测量误差与测量平差];

学科分类号：

0708 ; 070801 ; 08 ; 0816 ;

摘要：

首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解,再利用动力学模型信息进行自适应融合,最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较。

引用

页码：885 / 888

页数：4

共 8 条

[1] 基于方差分量估计的自适应融合导航 [J].

杨元喜 ;

高为广 .

[2] 多源传感器动、静态滤波融合导航 [J].

杨元喜 .

[3] 动态系统的抗差Kaliman滤波 [J].

杨元喜 .

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