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- [7] IMC-PID tuning method based on sensitivity specification for process with time-delay[J]. 赵志诚,刘志远,张井岗.Journal of Central South University of Technology. 2011(04)
预磨机磨矿系统的IMC-PID串联解耦控制
被引：8
作者：
蔡改贫
许琴
曾艳祥
杨丽荣
机构：
[1] 江西理工大学机电工程学院
来源：
关键词：
预磨机;
多变量;
时滞;
解耦;
IMC-PID;
D O I：
暂无
中图分类号：
TD453 [磨矿机];
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
针对预磨机磨矿系统是一个纯迟延、强耦合的多变量系统,传统的单变量PID控制方法无法满足要求的问题,在满足预磨机设备的粒度生产要求及低功耗的前提下,考虑多种不同因素对磨矿系统的影响,设计了二输入二输出的控制系统,对于系统模型中含有的不确定性时滞环节,根据时滞与时间常数比值情况,选择采用一阶Pade模型近似来对其滞后模型进行转化,进而对模型传递函数进行对角矩阵解耦获得对角传递函数矩阵,并作为内部模型设计出IMC-PID控制器,最后对预磨机系统加入解耦环节的内模控制整定的PID控制系统与常规PID控制系统进行阶跃响应对比仿真验证.结果表明:所设计的加入解耦环节的IMC-PID控制系统具有较强的鲁棒性和满意的调节品质,能有效地解决磨矿系统输出间的耦合和时滞问题,且具有更好的动态性能和抗干扰能力,有很好的工程应用价值.
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