基于模糊逻辑的自动平行泊车转向控制器

被引：25

作者：

郭孔辉 ^{[1
]}

姜辉 ^{[1
]}

张建伟 ^{[1
]}

丁海涛 ^{[1
]}

机构：

[1] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

来源：

吉林大学学报(工学版) | 2009年 / S2期

关键词：

车辆工程; 平行泊车; 模糊逻辑控制; 仿真;

D O I：

10.13229/j.cnki.jdxbgxb2009.s2.058

中图分类号：

U463.4 [转向系统];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

分析了汽车在倒车过程中的运动学特性,在SIMULINK中搭建某轿车的运动学模型以及模拟平行泊车的倒车环境;根据汽车转向特性,通过几何算法估算该轿车可以实现平行泊车的车位尺寸;从总结专业驾驶员的泊车经验出发,结合模糊逻辑控制理论设计自动平行泊车转向控制器;将转向控制器引入应用SIMULINK所建立的系统中仿真模拟该轿车的平行泊车过程;通过仿真验证了基于模糊逻辑控制理论的平行泊车控制算法的可行性。

引用

页码：236 / 240

页数：5

共 6 条

[1] 基于变论域理论的自动倒车控制 [J].