基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统设计

被引：5

作者：

沈旭

潘彩霞

机构：

[1] 南京交通职业技术学院

来源：

制造业自动化 | 2010年 / 32卷 / 14期

关键词：

单片机(AVR); 挖掘机器人; 控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

利用AVR单片机设计了全数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,AVR单片机控制系统以ATmega128为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,采用PWM的差动方式控制直流电机,实现挖掘机器人直行、后退、左转、右转、自主避障、自主挖掘等功能。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。

引用

页码：45 / 47

页数：3

共 8 条

[1]

AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践.[M].马潮; 编著.北京航空航天大学出版社.2007,

[2]

机器人设计与控制.[M].(美)丹尼斯·克拉克(DennisClark);(美)迈克尔·欧文斯(MichaelOwings)著;宗光华;张慧慧译;.科学出版社.2004,

[3]

机器人的创意设计与实践.[M].宗光华等编著;.北京航空航天大学出版社.2004,

[4] 基于红外传感器的智能车电机调速系统设计 [J].