基于粒子群优化算法的无人机航迹规划

被引：15

作者：

陈冬

周德云

冯琦

机构：

[1] 西北工业大学电子信息学院

来源：

关键词：

无人机; 航迹规划; 粒子群优化;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2007.04.012

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

摘要：

提出一种基于粒子群优化算法的无人机路径规划方法,利用粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,从而有效减小搜索空间,得到一条全局最优路径。仿真结果表明:该方法能够快速有效地完成规划任务,获得满意的三维航迹。

引用

页码：340 / 342

页数：3

共 7 条

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